Theo groeit op in Rotterdam, binnen het huishouden van een rooms-katholieke kunstenaar. Op elfjarige leeftijd treedt hij toe tot het kleinseminarie Collegium Carolinum, maar na vier jaar houdt hij het voor gezien en keert terug naar huis. Hij wil tekenaar worden, maar moet van zijn ouders een ‘echt’ vak leren. Hij schrijft zich in bij het Grafisch Lyceum en vervolgens studeert hij in de avonduren grafische vormgeving aan de Academie voor Beeldende Kunsten in Rotterdam. Overdag werkt hij bij drukkerijen en op de tekenkamer van de Reproductie Compagnie.